Montage avec un L293D et une carte lynxmotion SSC32

[bypbop]

Bonjour, je travaille sur la conception d'un petit robot avec 2 moteurs DC pour les mouvements. J'utilise une carte SSC32 qui est une carte qui peut commander 32 servos et que l'on branche sur le port serie du PC. Pour ce montage j'utilise un L293D qui peut commander les moteurs DC alimenter en 0 - 4V

Voila j'ai fait toute la partie alimentation mais je ne vois pas comment reprendre les informations de PWM émise par la carte SSC32. J'ai donc 2 fils (les fils du servos) le signal et la masse que je dois brancher sur le L293D mais je ne sais pas ou ..

J'ai fait un schéma explication de mon montage.

QQ'un peut il m'eclaircir sur ce projet ?

[matthieu]

Le problème s'est que tu as une carte consu pour des servomoteur , et tu veux travailler avec des moteurs a courant continu.

Donc tu lui envoi :

Et se que tu aurais besoin s'est

EN1 = 0 ou 1
EN2 = 0 ou 1
(Puissance = X % ) tu peux faire sans.

Donc il faut que tu regarde 1 chose si tu peux pas donner un état ( 0 ou 1 tout le temps ) a une des sortie de la carte SCC32. Si oui tu pourras prendre 4 ou 6 sortie de servo et contrôler tes 2 moteurs ...

Si sa ne fonctionne pas il a la possibilité de prendre un µc et regarder si s'est - 90 ° ou +90° se qui est bien plus compliqué ( utilisation d'un µc et d'un de ses timer )

Liens utile :

interface de puissance
Typon d'une carte pont en H , sa pourrai t'éviter de faire un typon...

Ps: n'hésite pas a te présenter.