La pince de Christian

[matthieu]

Voici la pince de Christian.
 

Elle a été réalisé en aluminium avec 6 moteurs pas à pas et le tout piloté par un pic 18F452 programmer en BASIC.

Au niveau du déplacement, la pince est contrôlée à l’aide de bouton poussoir et les déplacements sont mis en mémoire dans une eeprom I2C. Les déplacement sont ensuite fidèlement reproduit grasse a la précision des moteurs pas à pas.

Qu’en pensez vous de sa réalisation ?

Vidéo

[matthieu]

Personnellement, j'aime beaucoup cette pince.

On peux remarqué sur la vidéo, le bras fonctionné sur plusieurs axes en même temps.

Joli travail Christian
Matthieu.

Tu as des projets pour la suite? ( le contrôler par ordinateur, lui ajouter un capteur de distance pour attraper les objet plus facilement ... )

[Sugi]

Ah ouais c'est du sacré boulot! Un grand bravo pour cette belle réalisation, et surtout coté mécanique, d'une précision et d'une stabilité remarquable. Fan des bras robotique industriel je suis maintenant fan de ta pince, un bel exemple qui mériterais un peu plus de visibilité! Ça me donne envie de reprendre le développement d'un prototype de bras que j'avais commencer il y a un moment, mais je manque de temps, c'est une horreur...

Rend la autonome ou pilotable via PC et ça serra le top =)

Et si tu pouvais nous en dire plus au niveaux du matériel utiliser ça serrais sympa aussi